转载：sedna源码解析

改了一些代码，但应该不会提到pr中。

一直想等到控制器部分完全完善了再整理出来，但是发现后面的完善方法和初次尝试的思路不一样了，所以决定分版本记录下来完善的方法。

KubeEdge云边通信框架，不保证时效性，为确保时效性请阅读源码。